本章主要介绍如何搭建Android底层开发的环境，主要包括Android应用程序开发环境、Android NDK 开发环境和交叉编译环境的搭建。开发，测试，和调试linux驱动、HAL程序需要很多工具，其中包括：

 JDK6或者以上版本、Eclipse3.4或者以上版本、ADT、CDT、Android NDK、交叉编译环境、Linux内核源代码等。安装JDK的方法有几种，其中Ubuntu linux提供的方法尤为简单，只需在Linux终端下执行命令即可安装并不需要再配置PATH环境变量。安装Android SDK是配置Android应用程序开发环境的第一步，具体步骤如下：

 下载SDK，得到android-sdk_r16_linux.tar文件，复制到linux文件系统中的某个目录，然后在Linux终端进入该目录并进行解压，解压后，会看到目录中多了一个android-sdk-linux目录，进入android-sdk-linux/tools目录，找到一个android 的脚本文件并执行，安装Eclipse其实更为简单，找到合适的版本进行下载安装即可。接下是ADT的安装以及配置，建立AVD。安装Android NDK 开发环境有以下几个步骤：下载Android NDK ,安装CDT，命令行方式编译Android NDK 程序，导入Android NDK的例子，配置Android NDK 的集成开发环境。安装交叉编译环境根据下载路径或者直接通过光盘安装均可。总体而言这一章主要阐述了一些开发所需要的环境的开发，按照书本介绍均可实际操作。

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